Patrimonio cultural y paisaje urbano

Carlos III (Madrid 1716-1788), rey de España entre 1759 y 1788 e hijo de Felipe V e Isabel de Farnesio, marchó a Italia en 1735 donde fue nombrado rey de Nápoles, pero tras la muerte de su hermanastro Fernando VI sin descendencia fue proclamado rey de España en 1759 y renunció a la corona de Nápoles en su hijo Fernando; ya en Madrid, fue el primer monarca que habitó el Palacio Real.
Se rodeó de excepcionales ministros, como Aranda, Campomanes, Floridablanca y Jovellanos, con los que inició una serie de medidas para la reforma del país, que incluían el saneamiento de la Hacienda, la reorganización del Consejo de Castilla y la reforma de las Fuerzas Armadas, lo que produjo el resentimiento de algunos sectores y que desembocó en el Motín de Esquilache,  que originó la expulsión de la Compañía de Jesús acusada de fomentar la revuelta.
Realizó numerosas obras de mejoras urbanísticas como el pavimentado, el alumbrado y la limpieza de las vías publicas y bajo su reinado se crearon la Real Fábrica de Tapices, la de Porcelana del Buen Retiro, la Fábrica de Platería Martínez, el Cuartel del Conde Duque, el Museo de Ciencias Naturales, más tarde Museo del Prado, el Jardín Botánico, el Hospital General y la ampliación de los paseos del Prado de San Jerónimo y de la Florida y muchos de los edificios más representativos de Madrid,como la Puerta de Alcalá, la Casa de Correos, el Templo de San Francisco el Grande, el Oratorio del Caballero de Gracia y las fuentes monumentales de la Cibeles, Neptuno, Apolo y la de la Alcachofa.
La empresa municipal Promadrid, S.A. fue quién decidió levantar esta estatua del monarca; aunque hay otras estatuas del rey, una en los Jardines de Sabatini y otra en el Jardín Botánico, ésta es la única ecuestre.
Es una reproducción de la estatua de Carlos III, atribuida a Juan Pascual de Mena, de 1780, que se encuentra en la Academia de Bellas de San Fernando y fue realizada por los escultores Eduardo Zancada y Miguel Ángel Rodríguez, quienes modificaron las dimensiones del caballo y el rostro del rey, basándose en retratos de Goya y Mengs.
El proyecto del pedestal y dirección de las obras estuvo a cargo del arquitecto José María Guijarro y José Barrado, arquitecto técnico, ambos del Departamento de Conservación de Edificaciones del Ayuntamiento.
Esta institución, el Ayuntamiento de Madrid, pidió a los madrileños su opinión para elegir el lugar donde instalarla, por lo que estuvo expuesta en 1993 en la Puerta del Sol junto a varios fotomontajes de los que salió ganador con un 40% la Puerta del Sol y, en segundo lugar, la Puerta de Alcalá. En su interior guarda un microfilm con mensajes de los madrileños.
Las inscripciones que rodean el pedestal fueron realizadas por el Catedrático de Historia del Arte, Carlos Sambricio. En la parte central se cuenta la historia de su reinado y en los laterales aparecen obras civiles y personajes importantes del mismo.
La inauguración tuvo lugar el 16 de diciembre de 1994.